會。車輛未年檢發生交通事故的。保險公司應該先在交強險的賠償限額內承擔賠償責任保險公司為明確告知投保人該免賠條款的在發生事故時，保險公司同樣要在三者險等商業險的限額內承擔賠償責任。
《道路交通管理條例》第20條機動車必須按車輛管理機關規定的期限接受檢驗未按規定檢驗或檢驗不合格的不準繼續行駛。
拓展資料：
理賠時效：
1、保險索賠必須在索賠時效內提出，超過時效，被保險人或受益人不向保險人提出索賠，不提供必要單證和不領取保險金，視為放棄權利。險種不同，時效也不同。人壽保險的索賠時效一般為 5 年；其他保險的索賠時效一般為 2 年。
2、索賠時效應當從被保險人或受益人知道保險事故發生之日算起。保險事故發生後，投保人、保險人或受益人首先要立即止險報案，然後提出索賠請求。
3、保戶提出索賠後，保險公司如果認為需補交有關的證明和資料，應當及時一次性通知對方;材料齊全後，保險公司應當及時作出核定，情形復雜的，應當在30天內作出核定，並將核定結果書面通知對方;對屬於保險責任的，保險公司在賠付協議達成後10天內支付賠款。
未年檢車輛上路一經查實，交警部門還將暫扣機動車。
根據《道路交通安全法》規定第九十五條
上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續，並可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。
㈡ 車輛未按時年檢保險理賠嗎
保險小編幫您解答，更多疑問可在線答疑。
1、車輛逾期不年審出了事故不予理賠
根據《機動車第三者責任保險條款》規定，發生交通事故時保險車輛未按規定年審或年審不合格以及保險車輛不具備有效行駛證件的其他情形，保險人不承擔賠償責任。即保險合同規定只對合格、合法車輛生效。保險公司除了對未按期年審車輛發生交通事故不進行賠付外，對丟失車輛也同樣拒絕賠付。
2、車輛不年檢會被扣車並罰款
對於未參加年審的車輛，民警可以根據《道路交通安全法》規定，給予駕駛人200元罰款並記3分的處罰，還要暫扣車輛。
㈢ 車輛沒有年檢出了事保險公司會賠嗎
在保險合同中有規定：保險只對合格車輛生效，對於未年檢的車輛只能視為不合格車輛。車主千萬要切記按時年檢，切不可後延，免得索賠時"屋漏更遭連夜雨"，罰款事小，被拒賠事大。而且，如果交通事故造成了第三者損失，費用也將由您自己承擔，保險就白買了。
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一、駕駛人未年審不賠
駕駛員沒有年審，所開車輛屬於不合格車輛，保險公司可以根據保險合同拒絕任何理賠。對於車子的年審一定要認真一點，不要怕麻煩，該年審的時候就去年審，這樣會給自己減少一些不必要的麻煩，以免以後車在遇到事故向保險公司索賠是被拒賠，這樣就得不償失了，沒有必要。
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二、理賠時效：
1、保險索賠必須在索賠時效內提出，超過時效，被保險人或受益人不向保險人提出索賠，不提供必要單證和不領取保險金，視為放棄權利。險種不同，時效也不同。人壽保險的索賠時效一般為 5 年；其他保險的索賠時效一般為 2 年。
2、索賠時效應當從被保險人或受益人知道保險事故發生之日算起。保險事故發生後，投保人、保險人或受益人首先要立即止險報案，然後提出索賠請求。
3、保戶提出索賠後，保險公司如果認為需補交有關的證明和資料，應當及時一次性通知對方;材料齊全後，保險公司應當及時作出核定，情形復雜的，應當在30天內作出核定，並將核定結果書面通知對方;對屬於保險責任的，保險公司在賠付協議達成後10天內支付賠款。